Circuito puente H con transistores

Un circuito puente H es utilizado para controlar la dirección en la que gira un motor de corriente continua, en la mayoría de casos se utilizan transistores para invertir la polaridad de la conexión eléctrica del motor en cuestión, de alguna manera electrónica hay que intercambiar los cables que alimentan el dispositivo.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los transistores Q1 y Q4 están cerrados (ver la figura 2) y Q2 y Q3 abiertos se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los transistores Q1 y Q4 (y cerrando Q2 y Q3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

*Figura 2

Diagrama

Con la nomenclatura que estamos usando, los transistores Q1 y Q2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con Q3 y Q4.

Como fuente de alimentación puede usarse una batería o fuente regulable cuyo voltaje dependerá del motor que se utilice, para controlar un puente H en la mayoría de los casos utilizan interruptores manuales, pero pueden utilizarse electrónicamente mediante módulos Arduino, microcontroladores, sensores o cualquier otro circuito de acondicionamiento.

En el circuito anterior se utilizo los transistores (NPN) de potencia Tip31c que soporta 3 Amperios y un voltaje de 40 a 100 Voltios suficiente para motores utilizados en la industria y robótica.

Hoja de datos en datasheet: https://www.alldatasheet.com/view.jspSearchword=Tip31c%20datasheet&gclid=EAIaIQobChMI_9S-iZWR5gIVc4NaBR152QoIEAAYASAAEgKU1vD_BwE

Actualmente existen en el mercado módulos Arduino equipados con puentes H internos a bajo precio ideales para proyectos robóticos, por ejemplo en el caso del muy conocido robot Wili explorador se utilizaron los módulos L298N controlados por un microcontrolador PIC.

Ver la explicación del circuito en YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=YE6jPXBC7C4